차세대 로봇은 굴러다닌다

새로운 이동 방법으로 이동 로봇이 똑바로 서 있는가 하면, 분주한 일상생활 속에서 부드럽게 움직이고 있다.
글 | Ralph Hollis















지능을 가진 움직일 수 있는 로봇이 가정과 사무실, 요양원 등에서 일상생활을 돕는 꿈은 꽤나 매력적이다. 공상과학 작가와 로봇공학자들이 가장 좋아하는 주제이기는 하지만, 실현되는 것은 먼 미래일 것으로 보인다. 공학자들은 로봇의 지각 능력, 모델링, 자동적인 추론 능력, 사물을 다루고 이동하는 능력에 대한 근본적인 문제조차 풀지 못했다.

연구자들은 이상에는 훨씬 못 미치긴 하지만 꽤나 놀라운 능력을 가진 로봇들을 개발했다. 2002년 한 그룹은 캐나다 앨버타 주 에드먼턴에서 열린 미국 인공지능협회(American Asso-ciation of Artificial Intelligence, AAAI) 회의에 로봇을 하나 가지고 나타났다. 이 똑똑한 로봇은 곧 등록 부스를 찾아가 회의에 참가신청을 하고, 강의실을 배정받아 그곳으로 찾아가서 예정된 시간에 자신에 대해 간략히 설명했다. 어떤 로봇들은 박물관 가이드로 활동했으며, 또 다른 로봇들은 요양원의 보조원으로 사용될 수 있으리라 생각된다. 컴퓨터 과학자들과 엔지니어들은 또한 팔과 손을 가지고 사물을 다루는 시스템도 설치했다. 이 모든 실험 장비들은 3~4개의 바퀴가 달린 지지대 위에 설치돼 있다. 이들은 정지해 있을 때도 똑바로 서 있을 수 있기 때문에 설계자들은 이를 ‘정적으로 안정된’이라고 부른다.

사람이 사는 환경과 효과적으로 상호작용을 할 수 있을 정도로 키가 큰 로봇은 무게 중심이 높고, 넘어지지 않기 위해 가속과 감속이 느리며 급경사를 피해야 한다 .....